工厂直供中国 Cat 推土机底盘系统上滚轮托辊 D5/D5b/D5e/D6/D6b

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针对挖掘机工作装置采用传统集中润滑方案难以保护连杆的问题，根据连杆结构特点，提出了连杆集中润滑改进方案，其中在连杆内部加工油道，代替传统的集中润滑油管。还给出了连杆内部油道的制作工艺。将连杆集中润滑的改进方案与手动润滑和传统集中润滑进行了比较。结果表明，连杆集中润滑改进方案完全解决了传统油管和分配器集中润滑的保护问题。油管无外露，集中润滑，整体布局简洁美观；经过施工现场使用1年、连杆集中润滑部位无损坏。润滑系统运行良好，效率大大提高。操作者希望挖掘机上安装集中润滑的积极性大大提高。对于有内部油道加工条件的连杆，改进后的集中润滑连杆润滑方案具有较好的推广价值。

挖掘机铲斗连接有四个连斗连杆，分别由上连杆、下连杆、后连杆和铲斗侧边组成。连杆的前端铰接在铲斗上侧，连杆前端铰接在铲斗下侧，连杆后端分别与连杆后端和下连杆连接；下连杆中部设有伸缩油缸，伸缩油缸伸缩端与连杆中部连接并带动连杆摆动，连杆包括前臂和后臂，前臂和上臂铲斗侧面铰接，后臂与后连杆铰接；前臂、后臂一体式结构。我公司生产的新型挖掘机连杆结构精巧，安装简单方便，结构精度高、重量轻、成本低、易于加工制造。

为了解决挖掘机铲斗在作业过程中的动作响应和挖掘力问题，建立了三种不同类型的连斗连杆机构的运动学和力学模型，得到了运动轨迹、响应速度和最大挖掘特性参数。研究结果表明，不同连杆机构控制的铲斗具有不同的挖掘特性和工作效率，但其挖掘特性与切土特性一致。

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